• 工业机器人驱动装置中电动驱动,液压驱动,气压驱动各自的优缺点是哪些?—库卡机器人
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    概念:要使库卡机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波......

  • 库卡机器人报警代码介绍
    库卡机器人报警代码介绍

    对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡机器人报警代码得知,故障代码以及原因有:ERROR 105由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压\退出校正菜单,按压取消键两次ERROR 108动力制动......

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    一、库卡机器人启动方式了解1、手动连续启动方式 (1)说明 在手动操纵模式下,手动选择要运行的程序,然后手动上电和手动运行程序的基本操作。 (2)大致操作步骤 A:编写程序和调试记录好点位等,然后手动模式下选定要运行的程序,选定程序后机器人状态栏的......

  • 库卡机器人防尘防护服的功能及作用
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    库卡机器人常应用在车间生产线,替代人工进行各种搬运、拾取、码垛作业,经常会受到作用环境中粉尘的影响,所以需要使用机器人防尘防护服对其进行保护。那么,作为其防护产品的库卡机器人防尘防护服,功能作用有哪些呢?。 库卡机器人防尘服能......

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